万座立库交付避坑指南：第三方检测如何守住自动化质量生命线

• event2025-03-11 08:52:18
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随着物流行业的不断发展，仓储功能要求越来越复杂，仓储智能化、自动化的普及趋势明显，堆垛机立库、托盘四向穿梭车密集库，以及各种AGV的应用得到各行业的普遍认可，也对智能仓储项目的交付质量提出了更高的要求。智能仓储集电气工程、机械工程及信息工程为一体，从规划设计、生产制造，再到现场安装及调试，涵盖了硬件设备及系统全生命周期的全过程。因此，对自动化、智能化设备进行项目完工验收合格检测，以及项目交付后使用状态下的风险评估检测，对提高自动化项目工程实施质量及降低交付及运行风险，有很强的技术指导意义。

今天主要谈一谈仓储自动化设备的检测，从第三方检验检测的角度出发，探讨一下自动化立体仓库堆垛机、托盘四向穿梭车设备检测的必要性、价值及意义。

堆垛机立体仓库自本世纪初已开始在我国全面建设，广泛应用于医药、烟草、汽车、新能源等各个行业，据不完全统计，截止2024年，我国堆垛机自动化立体仓库已超过1万座，每年的新增台数约1万余套。托盘四向穿梭车是近10年发展起来的物流新技术，是对堆垛机立库系统的最佳补充，现在已经成为一项被广为接受的物流技术，根据相关信息报告，我国2023年托盘四向穿梭车市场玩家数量增长至近40家，市场销量超过7000台，预计到2027年托盘四向穿梭车销量有望突破1.8万台。自动化立库高速发展的背后，如何做好每年新建仓储自动化项目的合规、合格交付，以及保障存量自动化立库的设备良好运转，逐渐成为行业内大家普遍关心的议题。

堆垛机、托盘四向穿梭车设备为什么需要检测？

1、设备功能性需要，高作业效率、稳定性等关键指标的判定

堆垛机、托盘四向穿梭车本身作为自动化存取设备，可以更快更准确的完成货物的存取作业，客户对其高作业效率、稳定的能力输出往往抱有很高的要求，甚至是第一关注指标。因此，每个自动化项目交付实施前，客户需要清楚的知晓自动化设备的作业效率数据、稳定性数据，对关键作业指标的合格检测变得尤为重要，其直接关乎上线后设备能力的输出能否达到稳定的状态，仓储作业效能目标是否能够实现。

2、设备安装质量的保证，设备完工验收环节的安装质量合格检测

仓储自动化设备自身特点及发展趋势，自动化程度、设备精度越来越高，提高了设备安装的质量要求，需要在设备工程交付环节对其进行更多的安装质量评估，尤其是堆垛机设备，主体框架、行走&升降机构、以及载货台&货叉等机械结构件，共同组成了堆垛机运行主体，各组件的安装精度及组件之间的组装精度要求极高，需检查其安装是否符合相关标准和规范的要求，以确保设备在投入前不存在安装缺陷。

3、设备安全运行防范的需要，安全性能、安全防护措施及配件损坏等安全风险的评估

近些年随着人工智能、物联网、大数据等技术的融入，堆垛机、托盘四向穿梭车的自动化、智能化程度越来越高，在提高仓储作业自动化水平的同时，随之增加了对设备运行安全的担忧，不仅体现在运行安全性能方面，还包括自动化立库的整体安全防护措施，以及关键配件损坏可能带来的安全隐患，尤其是上线运营多年的自动化立库，安全防范疏忽、安全性能配置老化、关键机械及电子元器件损坏等容易带来一定程度的安全隐患，需要定期排查以降低自动化设备运行安全风险。

4、设备技术公正性的需要，第三方客观公正的评价

仓储自动化设备用户通常比较关心交付后的设备输出能力、可靠性及运行稳定性，但对设备技术规范的认知度是不足的，很难合理的判断设备工程质量的好坏；系统集成商作为仓储自动化项目的供应商，对自身设备的评价存在一定的产品导向。因此，作为具备技术优势及公正性的第三方检测服务机构，在设备工程交付评价方面的作用异常重要，帮助集成商更好的交付项目，以及企业用户更好的理解仓储自动化设备技术特性、熟练使用仓储自动化设备。

堆垛机与托盘四向穿梭车检测范围及内容有哪些？

堆垛机与托盘四向穿梭车的检测，主要从设备自身的功能使用，以及运行安全情况等方面考虑，针对自动化立库项目完工验收及日常使用状态的两种场景下，通过对自动化设备的安装质量、性能要求、设备能力、运行安全、电气、信息系统等关键参数进行检验检测，并结合自动化设备相关国家标准、行业标准以及合同技术协议要求给出是否“符合性”的结论报告，以堆垛机检测举例说明，大概的检测内容项如下：

（1）安装质量：堆垛机主体结构、行走&升降机构、载货台&货叉等机械安装质量相关参数

（2）性能要求，堆垛机货叉挠度、运行停准精度、设备可靠性、环境噪声等设备性能相关参数

（3）设备能力，堆垛机运行速度&升降速度、作业效率等能力相关参数

（4）运行安全，安全性能、安全装置、安全防护及标志等相关参数

（5）电气相关：电控柜、各种传感/光感、限位/限速器、滑触线等相关参数

（6）信息系统，PLC、WCS等设备系统功能设置及功能风险评估。

目前，堆垛机的检测主要参考我国已发布的行业标准，JB/T 7016-2017 《巷道堆垛起重机》、JB/T 9018-2011《自动化立体仓库 设计规范》、JB/T11269-2011 《巷道堆垛起重机 安全规范》，以及国外的EN 528:2008《轨道式存储和卸取设备 安全要求》，以上标准涵盖了巷道堆垛起重机的定义、构成、技术要求、安全要求、入出库能力设计要求，以及实验方法、检验规则等说明，基本可以满足堆垛机检测工作的开展。

堆垛机与托盘四向穿梭车检测的价值、意义

1、自动化立体仓库项目交付更加合规

针对自动化立库项目的完工验收环节，通过对堆垛机、托盘四向穿梭车各个关键参数的检验检测，不仅仅是验收成果物与技术协议（设计方案）要求是否一致性的确认，也能够及时发现设备安装质量的问题、性能要求的偏离、设备能力的不足、安全措施的缺失等不符合项，并给出检测评估意见，指导立库集成商及用户按照验收标准进行调整，推动自动化立库项目的合规化交付。

2、降低堆垛机与托盘四向穿梭车设备运行风险

针对已上线运行的自动化立库项目，尤其是3年以上的项目，定期的堆垛机、托盘四向穿梭车设备的检测可以帮助用户清楚自动化设备当前的运行风险状况，包括性能使用风险、设备能力下降风险、运行安全风险，以及配件损坏等风险，及时发现、及时调整。通过第三方检测机构的风险评估，及时消除设备使用过程中的运行隐患，减少设备故障率及功能使用障碍，确保自动化设备持续良性运转。

3、推动仓储自动化设备行业规范化发展

堆垛机、托盘四向穿梭车设备的第三方检测，不仅能够帮助仓储自动化系统集成商和企业用户进行合规、合格的自动化设备交付、软件系统部署及使用，也推动了整个仓储自动化行业的规范化发展。一方面，通过第三方检测工作的开展，逐步规范自动化立库项目的交付流程、制度及项目评定体系，进而推动仓储自动化行业的健康良性发展。同时，作为第三方检测机构，通过参与、主编及推行行业规范标准，为仓储自动化设备从规划设计、安装调试以及日常运行提供完整的技术参考，助力行业规范化发展。