关于自动化立体仓库的端部网架做法选择

风干的腊肉：自动化立体仓库的端部网架，目前市面的做法一：端网架的水平主梁伸到货架里面一跨。做法二：水平主梁从边立柱向外做起，用一连接件连接到边立柱，下面用一斜撑撑起。 这2种做法都常见。有什么优劣吗？如何选择？

张卫国：做法二严格意义上讲是错误的，或者说是很不经济的，货架立柱尽量采用轴向受力模式，尽量避免弯矩作用，否则立柱选型相当大，且造成端部网架下沉严重，端部立柱弯曲严重。举例说这个相当于少林和尚伸臂提水，一则相当于是人挑水。

许勋：您的意思避免侧面给立柱施加压力？

罗海：只用第一种（斜撑水平撑也是要的）。第二种我也用过，单深时晃的发怵

谢汉：两种只有设计时考虑过了都可以。

第一种类似于房屋的悬挑梁，但因为为了控制变形一般还是要有斜撑。设计时要注意边跨空载时会有的抗拔力内框架的；

第二种设计复杂一点，一定要加背拉和水平拉杆防止剪切变形，同时边跨空载时也会有扛拔力。

祝修恒：我以前做规划时，当时基本上采用第二种，为避免斜撑给立柱的水平作用力造成立柱侧弯，就有意识地将斜撑与立柱的接触点靠近横梁(横梁式货架)或连续横梁(牛腿式货架)，以利于力的传递。

清歆：个人感觉第一种方式好，第二种也能用。 这个构件受力（1）自重，竖直向下的力（2）垛机放货时对它产生的水平推力。   签于此种受力，构件也就二三百kg吧单边，施加在边柱上，产生不了多大影响。 因为中柱两边承载，边柱只一边承载货物。所以边柱在承载上来说，加这几百kg应该不要紧！

这个构件主要还是水平支撑水平拉要做好做紧！ 堆垛机向输送线上放货时对它施加了一个水平力！看规范，这个水平力，矮的立库水平力反而很大！

韦煜：三脚架的设计，其实和堆垛机的侧向力有关系

清歆：主要是侧向力，所以第一种方式，从侧向来看，它伸到里面了，类似于固定了一样，伸出来的部分就像一个悬臂。肯定能有一部分承载作用。  第二种就没这种悬臂作用，但水平支撑拉够了，也能拉住它，也能用。

清歆：@罗海  晃的话，应该是水平支撑没有加够，或没固定好！

张卫国：对，主要在结构与计算模型上的对应关系，两种结构都可以用，最后考虑的是成本，建筑上跨距大，用连杆或梁成本高，悬臂结构用得多，货架上跨距小，少用悬臂，牛腿式、悬臂式货架除外。